Deși se crede că primul concept al unui șurub filetat sau șurub a fost dezvoltat în timpul Grecilor antice, fie de către Archytas din Tarentum, fie de Arhimede, prima înregistrare a unui șurub cu filet folosit cu un însoțitor nuci ca dispozitiv de fixare datează dintr-o carte din secolul al XV-lea. Practica de a folosi un șurub ca dispozitiv de fixare a câștigat acceptarea despre acel moment când a fost folosit în invenția Johann Gutenberg a tipografiei.
Conceptul de șurub nefolosit, folosit cu o piuliță, se crede că datează din epoca anticilor romani când a fost folosit pentru a asigura ușile de intrare. Unii istorici cred că principiul firului de șurub predate grecii antice și a fost dezvoltat pentru prima oară de egiptenii vechi.
Primele firme care au creat o mașină pentru a produce nuci și șuruburi au fost Besson în Franța în a doua jumătate a secolului al XVI-lea și firma engleză a lui Hindley de York în secolul al XVII-lea. Primul proces de producție în masă pentru fileturi cu filet a fost dezvoltat în Anglia în 1760.
