Deși nu a fost niciodată pe deplin justificată, există o legendă care explică modul în care Sir Isaac Newton a descoperit gravitatea după ce a văzut o cădere de măr dintr-un copac. Există însă unele dovezi că acest incident a avut loc, de fapt. William Stukeley, care era un coleg al lui Newton, și asistentul său, John Conduitt, au scris despre evenimentul care are loc în manuscrise.
Acest eveniment este adesea citat drept catalizator pentru descoperirea forței gravitaționale de către Newton, care a condus la descoperiri ulterioare, cum ar fi legile de mișcare ale lui Newton. Legea gravitației lui Newton explică modul în care toate particulele din univers atrag alte particule cu o forță care este egală cu produsul din masa particulelor și distanța dintre particule. Această lege este exprimată într-o ecuație matematică utilizată pentru a calcula forța gravitațională.
Descoperirea cauzelor și efectelor forței gravitaționale a permis lui Newton să creeze cele trei legi ale mișcării. Prima lege a mișcării este aceea că forța este constantă până când ea este întreruptă de o forță externă. A doua lege este o ecuație matematică folosită pentru a calcula masa, accelerația și forța. Ultima lege a mișcării prevede: "Pentru fiecare acțiune, există o reacție egală și opusă." Newton a publicat aceste descoperiri și multe altele în 1687 într-o carte intitulată "Principia".