Deși tehnologia din spatele procesului de imprimare uscată a fost inventată în 1938 de Chester Carlson, prima imprimanta de calculator este în general considerată a fi inventată în 1953 de Remington Rand. Această primă imprimantă a fost dezvoltată pentru a fi utilizat exclusiv cu computerul Universal Universal sau UNIVAC.
IBM și Xerox au fost printre primele companii care au lansat imprimante laser pentru calculator. IBM 3800 este înregistrat ca a fost instalat la un centru de date din Milwaukee, Wash., În 1976. Prima imprimantă laser Xerox, 9700, a fost lansată în 1977 și a fost dezvoltată pe baza imprimantei laser originale dezvoltată de Xerox în 1971.
