Etrierul vernier a fost inventat de Pierre Vernier, om de știință francez. Pierre a inventat instrumentul de măsurare în 1631 și sa născut în 1580 în Ornans.
Pierre a fost educat de tatăl său, un om de știință. El a devenit interesat de instrumentele științifice, iar în 1631 a inventat caliperul, un instrument folosit pentru măsurători lineare foarte precise. Instrumentul a fost de asemenea utilizat de europeni pentru a calcula direcția ca o busolă.
Vernier a lucrat la cartografie și la topografie. El și-a unit forțele cu tatăl său în a face o hartă a zonei Franche-Comté. Implicarea sa în topografie a condus la inventarea instrumentelor de măsurare.
