Săpun lichid a fost patentat pentru prima oară de către William Shepphard în 1865. Prima marcă comercială de săpun lichid a fost dezvoltată și vândută în 1898 de compania de săpun B.J. Johnson.
Produsul dezvoltat de companie a fost numit "Palmolive". A devenit un produs atât de popular că societatea Johnson Soap a schimbat numele companiei și Palmolive. În 1980, Robert R. Taylor, antreprenor din Minnesota, a început să vândă săpun lichid clienților într-o sticlă cu pompă. Taylor a cumpărat pompele de plastic necesare dozatoarelor de săpun lichid, ceea ce a permis companiei sale, Minnetonka Corp., să coloneze piața săpunurilor lichide. În 1987, compania Minnetonka a fost achiziționată de Palmolive-Colgate.