Sacagawea avea doi copii numiți Jean Baptiste și Lisette Charbonneau. Tatăl lor era Toussaint Charbonneau, un trapper francez-canadian. Jean Baptiste sa născut în 1805, iar nașterea lui Lisette a fost în 1812.
Sacagawea a fost o femeie nativă americană care a însoțit pe William Clark și Meriwether Lewis în faimoasa lor expediție prin vestul american și au ajuns pe coasta Pacificului în 1805. Ea a fost singura femeie în această călătorie, iar fiul ei mic însoțit-o. Ea a fost de neprețuit pe această trecătoare și a ajutat expediția în multe feluri, cum ar fi achiziționarea de cai de la Shoshone, astfel încât să poată traversa Munții Stâncoși.Câteva luni după ce a născut fiica ei, Sacagawea a murit în 1812. Clark a luat custodia copiilor după moartea sa pentru că a crescut la Jean Baptiste.
