Nu se știe cine a inventat prima foarfecă. Se estimează că foarfecele au fost inventate în jurul anului 1500 î.H. în Egiptul antic. Primele foarfece erau tip foarfeca de primăvară și erau fabricate dintr-o singură bucată de metal cu lame care erau conectate printr-o bandă metalică flexibilă.
Foarfece timpurii au fost folosite în Europa până în secolul al XVI-lea. Celălalt tip de foarfece, cunoscut sub numele de foarfece pivotate, a fost inventat de romani în jurul valorii de 100 A.D. Foarfecele pivotate sunt alcătuite din două lame transversale care pivotă undeva între vârf și mânere; acestea sunt foarfecele care sunt utilizate cel mai frecvent în vremurile moderne.
