Canapea a fost inventată de Jay Wellingdon Couch în 1895, deși canapea a fost inventată mai devreme. Imaginea cea mai timpurie a unei canapele poate fi văzută pe gravura "Femeia de calitate pe canapea" din 1686 .
Primul tip de canapea a fost un stil cu spatele redus, numit canape. Sopha vine de la termenul arab pentru pernă și mulți francezi îi numesc canapele sau sophas. La sfârșitul anilor 1690 și începutul anilor 1700, meseriașii erau din ce în ce mai calificați la fabricarea canapelelor. Ei au început să folosească noi instrumente și tehnici pentru a sculpta sau a sculpta lemnul. Canapele au început să fie mai confortabile și, de asemenea, să aibă o estetică mai sofisticată.
Cu canapelele noi a venit o nouă atitudine în jurul curții franceze. Doamnelor pot fi văzute în vechile fotografii care se culcă pe canapele prin prinderea brațelor pe spate, prin împingerea picioarelor și întinderea picioarelor. Aceasta a fost o nouă viziune pentru o nobilă din anii 1690. Unii oameni aveau canapele în fiecare cameră a casei lor sau chiar mai mulți în aceeași cameră, în timp ce alții se plângeau că oamenii erau întinși prea des și că nu aveau nici case în casele lor. Vizitatorii germani, în special, când au vizitat curtea franceză, s-au plâns că instanța nu mai părea o curte cu canapelele și oamenii care se plimbau.
