Nu există nici o persoană cunoscută care a inventat ciocanul, deoarece ciocanele au fost folosite de secole. Există înregistrări din Roma antică și Evul Mediu care discută ciocanele și utilizarea lor.
Termenul "ciocan" include o mare varietate de unelte care sunt folosite pentru obiecte lovite. Cea mai cunoscută tip de ciocan este un ciocan de dulgher, care are un gheare de la un capăt. Acest tip de ciocan dezvoltat probabil în timpul romanilor.
Alte tipuri de ciocane includ ciocanele de fierar, ciocanele cu ciocanul cu ciocanul, ciocanele de piatră, ciocanele și ciocanele de zidărie. Fiecare dintre aceste tipuri variază în funcție de dimensiune și greutate, în funcție de scopul său. Un buclar sau ciocan, era probabil primul ciocan care avea un mâner.