Un englez, cunoscut sub numele de William Jessup, a conceput primele șine de "roată cu flanșă". Acesta este același design al șinelor de fier care sunt utilizate cu sistemele moderne de cale ferată.
Vagoanele au fost primele căi ferate și au fost folosite în Germania încă din anul 1550. Ele erau din lemn, dar până în 1776 au fost înlocuite cu fier. Vagoanele au fost începutul căilor ferate moderne, însă designul lui William Jessup de pe șina cu roată a fost mai util. Designul său a permis roților să prindă mai bine șina folosind flanșa, care este o canelură. Acesta a fost un design important, fiind mult mai sigur.
