Blaise Pascal din Franța a propus pentru prima dată ideea autobuzului în 1662.
Totuși, primul autobuz motorizat a fost probabil cel proiectat de Sir Goldsworthy Gurney din Marea Britanie în 1830.Pascal a propus ca o serie de antrenori să ruleze rute în jurul Parisului și a reușit să-l convingă pe regele Ludovic al XIV-lea de a acorda un monopol. Cu toate acestea, în timp ce autocarele au fost inițial utilizate de mulți oameni, au pierdut popularitatea până în 1675, când rutele au fost oprite în cele din urmă.
Designul lui Sir Gurney a folosit un motor cu aburi pentru un scenograf. Până în 1895, Germania și-a creat propria versiune, dar a folosit un motor standard cu un singur cilindru, mai degrabă decât abur.
