Descoperirea membranei celulare a fost făcută de Carl Naegeli și C. Cramer în 1855. Descoperirea lor a oferit o imagine importantă a numeroaselor întrebări fără răspuns în domeniul biologiei.
Carl Naegeli Wilhelm și C. Cramer au propus prima membrană ca mijloc de a explica ce permite celulelor să transfere materialele înainte și înapoi așa cum au făcut-o. În ciuda faptului că microscopul a existat încă din anii 1600, tot ceea ce știau oamenii de știință până în acest moment a fost peretele celular, nu membrana de dedesubt. Pe măsură ce s-au format microscoape și s-au format teorii, o imagine a membranei celulare a apărut încet în comunitatea științifică.
