Mișcarea retrogradă a fost descrisă inițial de Ptolemeu ca parte a modelului sistemului său solar. El a descris mișcarea planetelor în raport cu stelele folosind termenii "retrograd" pentru mișcarea spre vest și "prograde" pentru mișcarea spre est.
Deși modelul lui Ptolemeu al sistemului solar a fost discreditat de atunci, ideea de mișcare retrogradă este încă folosită pe scară largă în astronomie. Folosirea modernă a termenului "mișcare retrogradă" se referă la tendința unui corp ceresc de a se deplasa în direcția opusă altor organisme din sistemul său, cum ar fi mișcările celor șapte planete și orbitele în raport cu soarele sau cu propriile lor luni. p>