Teoria lui Ptolemeu despre sistemul solar a plasat Pământul în centrul cu fiecare planetă pe o orbită în jurul ei și pe stele într-o sferă cerească. Ptolemeu a crezut că elementele astronomice au existat în mișcări circulare, rotative.
Sistemul solar al lui Ptolemeu a fost geocentric, adică Pământul era situat într-un punct fix în centrul universului. Dacă Pământul era staționar, atunci celelalte planete se aflau într-un epicentr. Epicentrul a permis diverselor planete să se rotească la o viteză diferită. Fiecare planetă avea epicentrul său propriu de-a lungul deferentului, cercul unic în jurul Pământului că toate obiectele celeste au urmat. Stelele se aflau la un punct fix și mai departe decât planetele. Aceste stele au fost numerotate la 1.022 în sistemul solar. Ordinea sistemului solar a început cu Pământul în centrul urmat de Mercur, Venus, Soare, Marte, Jupiter, Saturn și apoi de stele.
Ptolemeul și-a publicat teoriile despre sistemul solar împreună cu toate cunoștințele astronomice cunoscute într-o carte intitulată "Colecția matematică". Aceasta a devenit cea mai populară și extensivă carte despre astronomie pentru acea epocă. Astronomii moderni folosesc încă ideea de mișcări sferice circulare, în special în proiectarea echipamentelor pentru planetari.
