Annelidele, denumite anterior anelida, au un sistem circulator închis. Există unele anelide mici care nu au un sistem circulator separat, dar majoritatea anelidelor au un sistem circulator închis bine dezvoltat.
Annelidele sunt mici viermi segmentați, cum ar fi viermi, lipitori și viermi marini. Cele două vase principale de circulație care pot fi observate în timpul disecției sunt vasele de sânge dorsale și ventrale. Aceste două vase sunt principalele structuri de pompare. Sângele se mișcă anterior în vasul dorsal și în posterior în vasul ventral. În plus față de un sistem circulator închis, anelidele au straturi musculare, un tract digestiv, un sistem nervos și un sistem de excreție.