Ca și Pământul, Mercur este una dintre cele patru planete terestre. Este cunoscută ca o planetă terestră, deoarece are o suprafață solidă de pământ formată din rocă și metal. Această suprafață face ca densitatea lui Mercur să fie foarte asemănătoare cu cea a planetei Pământ și mai densă decât planetele de gaze, conform Universului Today.
Mercurul este diferit prin faptul că miezul său constă din fier solid sau lichid. Mantaua lui este făcută din roci fierbinți, iar crusta lui este un strat subțire de rocă. Datorită mantalei sale fierbinți, oamenii de știință cred că pot avea și alte tipuri de orificii pentru a elibera gazele. Mercurul nu are vulcani activi și nu are niciun lună.