Picioarele mânerului sunt un tip de articulație condyloidă. Acest tip de îmbinare permite flexia și extensia. De asemenea, ele permit o cantitate limitată de abatere laterală.
Articulațiile dintre oasele metacarpiale și falangele proximale ale mâinii sunt numite articulații metacarpofalangeale. Există cinci dintre aceste articulații în fiecare mână. Legăturile dintre falangele proximale ale mâinii și falangele mijlocii ale mâinii sunt numite articulații interfalangiene proximale. Legăturile dintre falangele mijlocii ale mâinii și falangele distal ale mâinii sunt numite articulațiile distal interfalangiene ale mâinii.