Sacagawea nu avea educație formală. O fată Lemhi Shoshoni prin naștere, a fost capturată de răpitorii Hidatsa în 1800 la vârsta de 12 ani și vândute soțului ei.
Sacagawea a devenit parte a faimoasei expediții Lewis și Clark în Occidentul American ca interpret în 1805, la scurt timp după nașterea unui fiu. Ea, soțul ei și fiul nou-născut au făcut parte din expediție. Era singura femeie.
În ciuda lipsei de educație formală, ea sa dovedit a fi utilă expediției în multe feluri. Vorbind despre Shoshone și Hidatsa, ea a servit ca traducător, alături de soțul ei vorbitor de limbă franceză, când așa-zisul Corp al Discovery sa întâlnit și sa tranzacționat cu americanii nativi. De asemenea, a adunat rădăcini, fructe de pădure și alte produse alimentare și medicamente. Atunci când o barcă a răsturnat, ea a adunat calm documente și alte articole, în timp ce alții au panicat. Pe parcurs, expediția a venit peste o trupă de americani nativi condusă de fratele ei, dar Sacagawea nu avea voie să stea cu ei.
A devenit singura femeie care a călătorit cu Corpul Discovery până la Oceanul Pacific și înapoi. În timp ce soțul ei a primit 500 de dolari și un teren, Sacagawea nu a fost plătit pentru serviciile sale.
După ce a murit o moarte prematură la vârsta de 25 de ani, cei doi copii ai săi au fost adoptați de William Clark. Fiul ei, Jean Batiste, a fost educat și trimis în Europa.