Viteza terminalelor, cunoscută și sub numele de viteza terminală, este viteza maximă a unui obiect care se încadrează atunci când nu mai poate accelera de la tragerea gravitațională sau de orice forță constantă. Aceasta se datorează rezistenței aerului negând Forța de gravitație care acționează asupra obiectului.
Viteza terminalelor se aplică și în cazul obiectelor scufundate în fluide. În acest caz, flotabilitatea lichidului (în loc de rezistența la aer) contracarează forța gravitației. Obiectele care cad în vid nu au viteză terminală, deoarece nu există rezistență pentru a contracara forța gravitației. Termenul este popularizat de skydivers, care îl folosesc pentru cădere liberă și parașută.
