Dezvoltarea senzorială este procesul gradual prin care simțurile copilului încep să crească. Aceste simțuri sunt vedere, gust, atingere, miros și auz. Dezvoltarea senzorială începe în timpul gestației. Cu toate acestea, simțurile copilului nu sunt dezvoltate în întregime chiar și după naștere. De exemplu, după naștere, vederea copiilor este foarte limitată, în timp ce simțul atingerii este bine dezvoltat.
Infantile răspund adesea la atingere și, pe măsură ce continuă să crească, încep să exploreze simțul atingerii prin limbi și de aceea mulți copii tind să pună lucrurile în gură. Din nou, acesta este modul în care își explorează simțul gustului.
Bunicile pentru sugari încep să se dezvolte la opt săptămâni după naștere. Ei reacționează la gust amar, acru și dulce. Cu toate acestea, atunci când există aproximativ 4 luni, încep să reacționeze la gusturile sărate.
Simțul copilului este bine dezvoltat la naștere; totuși, există sunete pe care un nou-născut nu le poate auzi. Când copiii au o vechime de aproximativ 3 luni, încep să reacționeze la sunete, întorcându-și capetele în direcția sunetului. Până când au vârsta de 8 luni, copiii sunt capabili să identifice anumite voci și pot să se potrivească cu vocile cu chipuri.