forța gravitației este singura forță care menține un pendul în suspensie standard în mișcare. Forța este aceea care mărește viteza pendulului în declinul său și scade viteza de ridicare. Forța de frecare din aer este principalul motiv pentru care arcul oscilațiilor pendulului se diminuează în timp.
Acțiunea de bază a unui pendul este un produs al structurii sale de bază, gravitației și momentului. Un pendul adevărat are o greutate relativ masivă la sfârșitul unui șir sau tija de masă relativ scăzută care se leagă liber. Când este mutat din poziția sa de repaus în jos și eliberat, începe să se învârtă înainte și înapoi. Gravitatea trage întotdeauna greutatea spre cel mai de jos punct al leagănului, poziția de odihnă. Cu toate acestea, deoarece pendulul trebuie să se deplaseze lateral pentru a ajunge la acest punct, acesta acumulează un impuls într-o direcție laterală. Deoarece acest impuls este proporțional cu masa sa, la fel de gravă, gravitația singură nu este niciodată suficient de puternică pentru a nu-l împiedica să treacă de cel mai jos punct. Prin urmare, pendulul se leagă de el și, din cauza structurii sale, se mișcă și în sus. În cele din urmă, gravitatea oprește această mișcare și începe să o miște în cealaltă direcție spre punctul de odihnă.