Mamiferele trăiesc în aproape fiecare habitat de pe Pământ. Acestea includ habitatele din regiunile polare, oceanele și pădurile tropicale. Supraviețuirea mamiferelor în aproape toate mediile este în mare măsură un rezultat al diverselor lor adaptări.
Mamiferele posedă caracteristici care le fac diferite de celelalte specii. Acestea includ creșterea părului, glandele mamare și oasele urechii. Nici o altă specie nu are niciuna dintre aceste caracteristici.
Toate mamiferele, la un moment dat, au părul care crește pe cel puțin o zonă a corpului lor. Blana, mușchii și marginile defensive sunt considerate păr. Părul pe mamifere servește mai multe funcții diferite, de la protecția pielii până la camuflaj pentru apărare și izolare.
Mamiferele sunt singurele specii care îi îngrijesc pe copiii lor cu laptele produs de glandele mamare. Bărbații masculi și femelele au ambele glande mamare, dar ele se dezvoltă suficient pentru a produce lapte la femele. Singura excepție de la această regulă este bățul de fructe Dayak. Masculii au glande mamare care sunt pe deplin dezvoltate și își hrănesc tinerii cu lapte produs de aceste glande.
Toate mamiferele au trei oase în urechile interioare care sunt aranjate într-un model care este unic pentru mamifere. Aceste trei oase sunt numite incus, malleus și capse. Aceste oase transmit vibrații ale sunetului la urechea interioară.
