Crusta și mantaua superioară a Pământului formează litosfera. Litosfera are o grosime de aproximativ 62 de mile. Partea litosferei care susține continentele este mai groasă decât partea din litosferă care susține oceanele.
Astenosfera, un strat vâscos între coajă și mantaua superioară, face parte și din litosferă.
Spre deosebire de litosferele celorlalte planete terestre, litosfera Pământului este fluidă și separată în plăci tectonice. Aceste plăci se pot mișca, deși lent, din cauza căldurii găsite în mantaua superioară. Deoarece crusta este fragila, mișcările acestor plăci provoacă cutremure și erupțiile vulcanilor.