Avantajul mecanic este amplificarea forței obținută prin utilizarea unui sistem de mașină, exprimată ca forță de ieșire împărțită de forța de intrare. Există totuși o diferență între avantajul mecanic pe care mașina îl poate oferi și avantajul pe care îl oferă.
Avantajul mecanic ideal este avantajul mecanic al unui sistem de mașină atunci când nu se pierde energie în mediul înconjurător. Avantajul mecanic efectiv diferă datorită frecării, deformării și uzurii și este exprimat ca o variabilă de eficiență înmulțită cu avantajul mecanic ideal. Eficiența unui sistem de mașini este definită ca un avantaj mecanic ideal împărțit de avantajul mecanic real.
