Mamiferele, spre deosebire de alte animale, au părul, glandele mamare și dau naștere să trăiască tineri. Mamiferele au o temperatură regulată a corpului și o inimă cu patru camere.
Grupul de mamifere este unul dintre cele mai mari de pe planetă, inclusiv organisme precum oameni, primate, pisici și chiar balene. Toate mamiferele de sex feminin îi îngrijesc pe tinerii lor cu lapte produs de corpul lor. Mamiferele pot fi, de asemenea, identificate prin prezența glandelor sudoripare, care ajută la menținerea unei temperaturi normale a corpului. Ele au, de asemenea, caracteristici ca un os de ureche medie, o articulație maxilară și înlocuirea dinților.
Mamiferele, cu câteva excepții, au un sistem schelet, un sistem nervos, un sistem respirator, un sistem integumentar și un sistem de reproducere. Datorită necesității de a menține o temperatură a corpului, mamiferele trebuie să mențină o dietă constantă și să aplice o cantitate mare de calorii în funcție de dimensiune. Mamiferele sunt una dintre cele mai diverse grupuri de pe Pământ și vin în toate formele și dimensiunile. Unele pot fi la fel de mici ca bat albine, în timp ce alții sunt la fel de mari ca și balena albastră. Mamiferele nu se limitează la a trăi pe teren. Unele mamifere, ca primatele mici, trăiesc în copaci, în timp ce unii au evoluat pentru a trăi în ocean ca delfinii.