Un schelet care este intern este cunoscut ca un endoschelet. Este o structură osoasă și cartilaginoasă care cuprinde scheletul axial și apendicular. Endoscheletele se găsesc la vertebrate, inclusiv la oameni.
Schelele interne ale vertebratelor pot fi numite și schelete osoase. Aceste schelete sunt compuse din țesut osos calcificat. Acesta este creat prin procesul de osificare prin utilizarea celulelor precursoare osoase cunoscute sub numele de osteoblaste, care inlocuiesc tesutul cartilajului mai moale care a fost format anterior. Scheletul în întregime este alcătuit din os, cartilaj sau o combinație a celor două. Funcția scheletului, inclusiv a endoscheletului, este de a oferi suport corpului și țesutului său moale intern.
