Un animal cu patru picioare este denumit "quadruped." Cu excepția hominidelor, care sunt biped, cele mai multe mamifere din regnul animal sunt cvadrupluri. Exemple comune includ câini, pisici, zebre, lei și maimuțe.
Creaturile cu patru picioare utilizează o formă de patrupede de locomoție terestră sau arboreală care utilizează patru membre. Quadrupede, care sunt adaptate pentru a se deplasa pe uscat, se caracterizează prin mai multe trăsături distinctive, printre care se numără secțiunile mijlocii înguste, membrele din spate și membrele posterioare, mobilitatea limitată a articulațiilor umărului, cozile scurte și cifrele stubby.
Cvadruplurile arboreale care trăiesc preponderent în copaci au trăsături asemănătoare cu cvadrupluri terestre. Aceste animale au, de asemenea, un toracete subțire și picioarele frontale și posterioare la fel de lungi. Cu toate acestea, cvadruplurile arborice au articulații mobile de umăr, cozi mai lungi și cifre mai lungi, capabile să prindă obiecte.
