Filozoful grec Claudius Ptolemeu a crezut că soarele, planetele și stelele se rotesc în jurul Pământului. Această credință a dat calea teoriei antice grecești a unui model geocentric sau ptolemeic al universului. "Geocentric" se referă la convingerea că Pământul este centrul universului.
Astronomii din Grecia antică au crezut că planetele au urmat modele circulare perfecte. Astronomii au observat modele de mișcare celeste, cum ar fi luna care se ridică o oră mai târziu în fiecare zi și schimbarea soarelui în calea cerului.
Sistemul Ptolemeic a fost cunoscut pentru seria de cercuri complexe. Ptolemeu credea că fiecare planetă orbitează în jurul unui cerc sau epiciclu. Un epiciclu este un model geometric folosit pentru a explica variațiile vitezei și direcției în raport cu luna, soarele și alte planete. Epiciclul orbitează în jurul unui cerc mai mare, cunoscut ca deferent. Deferent este un cerc, iar centrul său este punctul de mijloc dintre planeta care orbitează și Pământ.
În 1514, Nicolas Copernicus, un astronom polonez, a respins sistemul geocentric cu propria teorie a universului, cunoscută sub numele de model heliocentric. În modelul lui Copernic, Pământul și alte planete au orbit de soare. Cu toate acestea, până când Johannes Kepler și-a prezentat legile mișcării planetare, modelele orbitale ale sistemului geocentric au fost în cele din urmă dezvăluite. Kepler a demonstrat că planetele urmează o orbită eliptică în jurul soarelui în loc de o orbită circulară perfectă.
