Convingerea astronomilor devreme că Pământul era centrul universului a provenit din instrumente limitate astronomice și atitudini geocentrice. Modelul Ptolemeic, dezvoltat în jurul anului 100 d.Hr., a prezentat sistemul solar centrat pe Pământ pe care majoritatea astronomilor romani credeau.
La începutul anilor 1500, Nicolaus Copernic a publicat prima lucrare teoretică majoră care a contestat noțiunea de univers centrat pe Pământ. Copernic a teoretizat un univers centrat la soare sau un sistem solar heliocentric. În 1610, Galileo Galilei a reușit să utilizeze primul telescop pentru a studia sistemul solar. El a întărit argumentul pentru un sistem heliocentric, observând schimbarea nivelelor de strălucire în timpul rotațiilor anumitor planete, precum și a lunii Pământului și a soarelui.
