Solurile mature au trecut prin procesul natural de formare a solului. S-au dezvoltat în mod clar orizonturile genetice și s-au stabilizat pentru a fi în echilibru cu mediul înconjurător.
Pământul se formează atunci când rocile și materialele părintești sunt acționate de forțele de intemperii sub influența factorilor de formare a solului. Cu toate acestea, solul format este o masă de particule de dimensiuni diferite, dezordonate și neconsolidate. Vârsta solului este determinată de nivelul de intemperii și de măsura în care materialul parental este stratificat în orizonturi sau straturi de sol. Solurile mature tind să aibă orizonturi mai multe și mai groase și sunt clasificate ca mai vechi, deoarece există mai multe diferențe în proprietățile solului între două orizonturi adiacente.