Masa unui obiect măsoară inerția obiectului. Inerția este rezistența obiectului la o schimbare în mișcare. Cu cât masa obiectului este mai mare, cu atât mai mare va fi rezistența obiectului la mișcare.
Principiile matematice ale filozofiei naturale ale lui Sir Isaac Newton include trei legi fundamentale ale mișcării, dintre care prima este adesea menționată drept Legea inerției. Această lege afirmă că obiectul la odihnă rămâne în repaus și un obiect în mișcare rămâne în mișcare cu viteză continuă, dacă nu este influențat de o forță exterioară. Cantitatea de forță necesară pentru a derula un obiect din inerția sa variază în funcție de masa obiectului.