Forțele echilibrate sunt cele care acționează asupra unui corp în repaus și contracarează forța împingând sau trăgând corpul în direcția opusă. Forțele echilibrate stabilesc echilibrul pentru un obiect și fac obiectul nemișcat. Forțele echilibrate acționează pe aproape orice obiect din lume care nu se mișcă.
Forța gravitațională trage o ceașcă așezată pe un birou. Singurul mod în care paharul poate să nu se prăbușească în pământ este dacă ceva se împinge pe el cel puțin la fel de greu ca și gravitația să-l tragă în jos. Masa sau partea superioară de susținere a paharului furnizează forța echilibrată, care ține cupa în sus. Dacă masa a exercitat mai mult decât o forță echilibrată asupra paharului, paharul ar crește în aer.
Forțele echilibrate pot împinge sau trage un obiect atâta timp cât ambele forțe dau aceleași forțe, dar în direcția opusă. Uneori, forțele echilibrate lucrează concertat între ele pentru a compensa forțele opuse. De exemplu, dacă trei cabluri suspendă o sarcină, fiecare transmite o forță care este egală cu o treime din forța gravitației. De asemenea, o încărcătură suspendată de patru cabluri conferă un sfert din greutatea tragerii pe fiecare cablu.