Partea superioară a piciorului este numită dorsal. Fundul piciorului este denumit plantar.
În partea de sus a piciorului se află un tendon major numit extensor hallucis longus. Acest tendon începe în picior și se extinde până în jurul gleznei și se termină la degetul mare. Acesta este cordonul principal care permite oamenilor să-și folosească degetul mare și să flexeze glezna. Extensorul digitorum longus se scurge și pe picior și pe picior. Acesta este tendonul care permite celorlalți degetele de la picior să se miște liber.
