Homunculul motor și senzorial este o hartă a suprafeței creierului pentru intrările motorii și senzoriale din corp. Homunculul senzorimotor este, de asemenea, adesea descris ca o figură a unui om, cu dimensiunea părți ale corpului său care corespund ariilor relative pe care aceste părți le au pe suprafața cortexului.
Zona motorului, situată în partea din spate a lobilor frontali ai creierului, controlează mișcarea voluntară. Adiacentă acestei zone a creierului este zona senzorială a lobului parietal. Această zonă este responsabilă pentru recepționarea semnalelor legate de atingere, durere și temperatură. Zonele mari ale suprafeței creierului în mijloc corespund capului și mâinilor. Restul corpului se află pe marginea acestei hărți.
Cu cât este mai mică mișcarea pe care o persoană o dorește să o facă, cu atât mai multă muncă pentru creier. Rezultatul este că în omunculul reprezentat ca un corp uman, buzele și mâinile sunt deosebit de mari față de alte părți ale corpului, iar picioarele sunt disproporționat de mari.
Homunculul este legat de problema membrelor fantomă, care este o senzație percepută de la degetele sau membrele întregi care au fost amputate. Creierul adult nu este hard-wire, dar poate re-mapa. Semnalul provenit dintr-un punct dintre membrul amputat și homunculus va genera o senzație în homunculul în care a fost membrul amputat.