Canalul ambulacral este o depresiune liniară adâncă situată în ambulacrum în unele echinoderme, cum ar fi steaua de mare. Ambulacrul este o zonă în echinoderm care este marcată de plăci calcitice și situată deasupra canalelor radiale ale sistemului vascular intern.
În planetă, canalul ambulacral este situat pe partea orală, care este partea inferioară a corpului său, și se extinde de la gură la fiecare rază a brațului. Cele mai multe echinoderme au zone ambulacrale care există în cinci sau cinci. Componentele ambulacrale pot include plăci, supt, spini și osici. Ambulacra au structuri cunoscute ca interambulacra care se află între ele.
