Energia potențială care depinde de înălțime se numește energie potențială gravitațională. Dacă un obiect se află într-o poziție verticală, atunci gravitația acționează asupra acestuia ca o tragere în jos. Deși cantitatea de energie potențială gravitațională a unui obiect depinde de înălțime, masa obiectului este un alt factor care influențează.
Energia potențială este energia stocată pe care obiectele o au datorită poziției lor. Înălțimea și potențialul energiei gravitaționale au o relație directă. Aceasta înseamnă că, dacă există o creștere sau o scădere a "x" într-una, atunci există o creștere sau o scădere a "x" în cealaltă. De exemplu, dacă înălțimea este triplată, energia gravitațională potențială este de asemenea triplă.
Energia potențială gravitațională este una dintre cele două tipuri de energie potențială. Cealaltă formă este energia potențială elastică. Obiectele care pot fi întinse au energie potențială elastică.