Modelul lui Ptolemeu al universului a fost geocentric, conținând Pământul în centru, cu o serie de cercuri, numite deferent, care se deplasează în afara Pământului, conținând luna, Mercur, Venus, Soare, Marte, Jupiter și Saturn. Ptolemeu a plasat stele fixe și Primum Mobile în sfere după Saturn.
Modelul Ptolemeic a plasat fiecare corp ceresc pe un alt inel, numit epiciclul, care se axa pe deferent, pentru a explica mișcarea retrogradă observată. Proprietățile geocentrice ale modelului lui Ptolemeu sunt similare cu modelele propuse de Platon și Aristotel, iar primele modele heliocentrice create de Copernicus au folosit deferentitățile și epiciclurile modelului Ptolemeic.
