Echilibrul rotativ apare atunci când un obiect nu se rotește și rămâne în repaus sau se rotește cu o rată constantă - toate cuplurile care acționează asupra unui obiect au o valoare netă de zero și nu există o accelerație rotativă. Acest lucru se întâmplă din cauza analogului rotativ cu prima lege a lui Newton: un obiect în stare de repaus sau în mișcare continuă în aceeași stare dacă nu a fost acționat de un cuplu dezechilibrat.
În echilibrul rotativ, toate cuplurile care acționează asupra unui obiect trebuie să fie echilibrate. De exemplu, un cuplu aplicat care ar putea roti un obiect în sensul acelor de ceasornic trebuie să fie contracarat de un cuplu de putere egală care ar împinge obiectul în sens contrar acelor de ceasornic. Aceasta nu înseamnă neapărat că toate cuplurile care acționează asupra obiectului trebuie să fie egale unul cu celălalt, doar că fiecare cuplu are nevoie de forța sa egală, dar opusă. Deși legile mișcării lui Newton descriu dinamica mișcării și forțelor liniare, aceleași legi guvernează mișcarea de rotație. Cuplul este echivalentul rotativ al forței, care determină ca obiectul să aibă o accelerație de rotație. În plus, cuplul se produce datorită unei forțe aplicate pe un braț de pârghie perpendicular pe axa de rotație. Echilibrul rotativ poate fi văzut acolo unde există greutăți egale pe un plan echilibrat care se rotește la o viteză fixă.
