"Bare și priză", "balamale", "pivot" și "alunecare" sunt toate tipurile de articulații mobile în corpul uman. O articulație este un loc în care două oase se întâlnesc și se mută relație unul cu celălalt.
O articulație cu bilă și soclu, cum ar fi cea care se găsește în șold sau umăr, constă din capul rotund al unui os care se potrivește într-o structură de cupă pe un alt os. Aceste tipuri de articulații dau cea mai mare libertate de mișcare. Articulațiile articulațiilor se găsesc în genunchi și coate și le permit oaselor să se miște într-o singură direcție. O articulație pivot se află între raza și oasele ulnei brațului, permițând ca vârful razei să se rotească pe ulna. O articulație glisantă permite o mișcare limitată și poate fi găsită între oasele încheieturii.
