Nu se știe exact ce a fost creat Chihuahua. Majoritatea teoriilor arată că rasa a provenit undeva în Mexic.
Majoritatea oamenilor cred că Chihuahua a fost pentru prima dată crescută în Chihuahua, Mexic. Prin urmare, numele a fost dat. Este posibil ca rasa să fi fost crescută de mayași sau de tolteci între anii 1800 B.C. și 900 A.D. Techichi pare a fi rasa care a venit pe primul loc. A fost apoi crescut în dimensiuni. Alți teoreticieni cred că aceste două rase sunt la fel. Chihuahua este una dintre cele mai lungi rase înregistrate în Clubul Kennel American. A fost prima dată recunoscută ca o rasă AKC în 1904.
