Chihuahua moderna cu parul scurt a aparut in Chihuahua, Mexic, in anii 1850. Originile rasei sunt dezbatute, dar istoricii cred ca Chihuahua au fost descoperite pentru prima data in Mexic, America Centrala sau America de Sud.
O teorie sugerează că Chihuahuas sunt descendenți din câinele Techichi din America de Sud, care a fost descris în sculpturile din Toltec din secolul al IX-lea. Ilustrațiile lui Techichis au prezentat caracteristici asemănătoare cu Chihuahua-urile, inclusiv capetele lor rotunde și urechile mari. Populația Techichi a fost asimilată în cultura aztecă după ce Toltecii au fost cuceriți, dar a scăzut treptat în timpul cuceririi spaniole. Aztecii au crezut că câinii Techichi erau ghizi clarvăzători ai lumii interlope și i-au lăudat ca simboluri ale misticismului și vindecării.