Epoca geologică în care oamenii au evoluat și s-au răspândit pe Pământ este epoca Cenozoică. Această perioadă de timp a început aproximativ 65 de milioane de ani înainte de începutul secolului XXI.
Era Cenozoică a început la sfârșitul epocii mezozoice, când dinozaurile non-aviare și multe alte animale au dispărut. Extincția în masă și o climă mai rece și mai uscată au lăsat spațiul pentru a evolua noile specii. În timpul epozei cenozoice, mamiferele au devenit forma dominantă de viață pe pământ.
Geologii recunosc trei ere: epoca paleozoică, epoca mezozoică și epoca cenozoică. Timpul dinainte de epoca paleozoică este numit Precambian Time. Aceasta nu este numită o eră, deoarece în această perioadă era foarte puțină viață pe pământ.
