Evoluția de la cea mai veche la cea actuală, cele patru epoci majore ale istoriei geologice a Pământului sunt Precambrian, Paleozoic, Mesozoic și Cenozoic. Lungimile acestor ere sunt adesea măsurate prin termenul "mya" care reprezintă "cu milioane de ani în urmă". Cele patru ere majore ale intervalului de timp geologic, sau GTS, sunt de asemenea împărțite în unități mai mici, cum ar fi plasarea actuală a scalei temporale a Pământului în epocă holocenă a perioadei cuaternare a epocii cenozoice.
Era actuală a GTS, Eroul Cenozoic, a început acum 65,5 milioane de ani. Perioada actuală din acea epocă este perioada Quaternară, care a început acum cu 2.588 milioane de ani. Epoca Holocenului, cea mai recentă subdiviziune a timpului geologic, a început acum 11.700 de ani. Eroul Cenozoic reprezintă timpul în care au apărut primii oameni recunoscuți. În timpul timpului relativ scurt al Erei Cenozoice, s-au produs schimbări relativ mici în ceea ce privește schimbarea tectonicii plăcilor care afectează distribuția continentelor de-a lungul suprafeței Pământului.
Cea mai veche epoca GTS, epoca precambriană, a început cu formarea Pământului de 4.600 de mia, sau cu 4.6 miliarde de ani în urmă. În acest timp, crusta Pământului a început să se solidifice din forma sa topită inițial. Cele mai cunoscute fosile sunt din Egonul arheian al acestei epoci, care a început cu 4.000 de mia, sau cu 4 miliarde de ani în urmă. Per ansamblu, Era Precambrian reprezintă 88% din istoria Pământului.
