O rotație completă a pământului pe axa sa durează aproximativ 23 ore, 56 minute și patru secunde în ceea ce privește stelele de fundal. Cu toate acestea, soarele se întoarce în același loc pe cer (corectând pentru diferențe sezoniere) la fiecare 24 de ore. Motivul pentru această diferență este că călătoria soarelui înapoi în același loc este o zi solară, în timp ce perioada de rotație este cunoscută ca ziua siderală.
Motivul diferenței dintre zilele solare și cele siderale este că pământul orbitează soarele într-o perioadă de timp care durează 365 1/4 zile. Împărțind 24 de ore pe 365 de zile, ai mai rămas aproximativ 4 minute. Aceasta înseamnă că poziția soarelui merge mai departe în jur de 4 minute în fiecare zi, ceea ce reprezintă diferența dintre cele două tipuri de zile.
