Este nevoie de Earth 23 ore, 56 de minute și 4.091 secunde pentru a se roti complet pe axa sa, comparativ cu stelele de fundal. Această perioadă de timp este cunoscută ca o zi siderală.
Pământul se rotește de la vest la est, motiv pentru care Soarele se ridică în est și se fixează în vest. În același timp, rotația Pământului încetinește încet, ceea ce înseamnă că zilele au fost mai scurte în trecut. Acest lucru se datorează efectului Lunii asupra rotației Pământului. Ceasurile atomice arată că o zi este acum de circa 1,7 milisecunde mai mult decât era acum un secol. Deși este nevoie de 23 ore, 56 de minute și 4.091 secunde pentru a se roti în comparație cu stelele de fundal, este nevoie de 24 de ore ca Soarele să se întoarcă în același loc pe cer. Acest lucru se datorează faptului că, deși Pământul se rotește în jurul axei sale, se rotește și în jurul Soarelui.
