Majoritatea cercetătorilor consideră că yoga are o vechime de 5.000 de ani, deși dovezile sugerează că această practică ar putea reveni la 10.000 de ani. Istoricii împart evoluția yoghiei în patru perioade: pre-clasic, clasic, post-clasic și modern.
Originile Yoghiei au urmat înapoi în nordul Indiei, unde termenul a fost menționat pentru prima dată în textul sacru al lui Rig Veda. Practica sa răspândit în toată Asia în decursul secolelor, ajungând la Europa și America de Nord la sfârșitul secolului al XIX-lea și începutul secolului al XX-lea. Yoga a câștigat o atenție deosebită în Occident, după ce Indra Devi, un profesor de yoga, a deschis un studio de yoga în 1947 la Hollywood. Studioul a atras multe celebrități și avocați viitori.
