Steaua lui David este numită și scutul lui David. Nu a apărut ca un simbol al iudaismului până în Evul Mediu și nu a fost asociat popular cu iudaismul decât după cel de-al doilea război mondial. Înainte de asocierea sa cu iudaismul, ea a fost asociată și cu creștinismul și islamul.
Nu este clar cum a apărut Steaua lui David. În plus, semnificațiile simbolice ale acesteia variază. Unii cred că punctele celor două triunghiuri reprezintă diferite direcții cardinale. Alții cred că reprezintă relația dintre Dumnezeu, Tora și Israel. Încă alții cred că triunghiurile opuse reprezintă binele și răul.
Deși este numit pentru regele David, Steaua lui David nu a fost întotdeauna asociată cu David. Pentru o vreme, a fost asociat cu fiul lui David, Solomon. Numele "Scutul lui David" provine dintr-o legendă evreiască despre proiectarea scutului lui David, care implică două triunghiuri interlocking. Abia după ce Hitler a forțat poporul evreu să poarte Stele ale lui David pentru a se identifica în timpul celui de-al doilea război mondial, simbolul a devenit în mare măsură asociat cu credința evreiască. După război, națiunea nou-înființată a Israelului a adoptat simbolul și a făcut-o parte din steagul său oficial.
