Exemple de frictiune de rulare sunt un patinaj cu role care încetinește pe trotuar sau suprafața de lemn a unui patinoar și un baschet care se rostogoleste pe suprafața curții. Când o suprafață se rostogolește pe o altă suprafață, mici indentări de pe ambele suprafețe interferează reciproc, reducând viteza.
Frecarea este o cerință pentru începutul, încheierea și modificarea mișcării unei roți sau a altui obiect rulant. Atunci când o mașină își rotește anvelopele pe șosea, este necesară o frecare pentru a opri alunecarea și pentru a permite anvelopele să se achiziționeze pe teren și să înceapă mișcarea lor de rulare. Pe măsură ce se deplasează anvelopele, interacțiunea dintre crestăturile de pe anvelopă și crestăturile de pe sol formează un cuplu care încetinește viteza unghiulară a anvelopei.
Pe măsură ce are loc mișcarea de rulare, se schimbă și forma ambelor obiecte. De exemplu, roata se apleacă ușor, în timp ce suprafața dezvoltă un șanț care ține toată marginea aplatizată a roții. Forța de frecare se extinde pe toată suprafața la care suprafețele intră în contact una cu cealaltă. Partea din față a roții se micșorează, de asemenea, un pic ca răspuns la efectuarea unui tip de mișcare de arat de-a lungul suprafeței.