Principiile centrale ale taoismului sunt că universul este guvernat sau fondat de Dao și că non-acțiunea (sau wu-wei) este starea ideală de a fi. Taoismul tradițional are de asemenea panteonul zeităților care pot da ajutor.
Dao este cel mai bine descris ca o forță fundamentală și universală care a inițiat universul și continuă să exercite o influență pe tot parcursul acestuia.Noțiunea de non-acțiune muritoare, sau wu-wei, se bazează pe inevitabilitatea Dao-ului, care funcționează în perfectă armonie și ordine. Daoiștii consideră că cel mai înalt ideal ar trebui să fie acela de a se armoniza cu și de a se încredința în această ordine naturală, adaptându-se la circumstanțe și nu încercând să intervină.