Mișcările primare ale flexiei plantare a gleznei sunt mușchii soleus și gastrocnemius. Acești mușchi sunt localizați la partea din spate a piciorului inferior și se atașează de la genunchi la călcâi.
Gastrocnemius și soleus împreună sunt numite triceps surae. Împreună, ele formează un complex de trei mușchi, deoarece gastrocnemius are două capete care se atașează de la genunchi la picior prin tendonul lui Ahile. Talpa se atașează la cele două oase inferioare ale piciorului, tibia și fibula. Talpa și gastrocnemius se îndoaie unul pe celălalt, formând o bulă cu o cleftă la vițel atunci când mușchii sunt bine dezvoltați.
Mulți muschi ajută la flexia plantară a gleznei, o mișcare apropiată de a arăta degetele de la picioare. Mușchii sinergici ajută la flexie. Masele antagoniste se prelungesc pe măsură ce mișcările primare se scurtează în timpul flexiei. Antagonistul principal este tibialul anterioară sau mușchiul shin. Tibialul posterior și gastrocnemia mediană sau interioară acționează pentru a neutraliza forța în timpul flexiei plantare a gleznei. Mușchii fibulari stabilizează glezna în timpul flexiei plantare. În dorsiflexie sau tragerea la îndemână a roților, rolurile primului mover și antagonist sunt inversate. Primul motor în dorsiflexie este tibialul anterior, iar antagoniștii includ mușchii soleus și gastrocnemius.
